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第三，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
此外，“你只能一艘船一艘船地跑，一个问题一个问题地解。”朱健楠说。他们或许跑不成闪电战，但在一场持久战中，活到最后的才是赢家。
最后，南方周末：“4号文”明确提出，到2030年市场化交易电量占比达到70%左右，并建设全国统一大市场。如何看待这一轮电改的提速？
另外值得一提的是，在蔚来开启换电模式之初，市场（包括我本人）都认为这是蔚来用资产负债表的扩张来置换损益表的成本，简单来说就是换电的重资产模式将推高蔚来的固定资产规模，而此部分改善用户体验的模式又可带来相关收益。
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