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模块化LoRA架构：该模型是一个0.5B参数的LoRA适配器，基于Granite 4.0 Micro基础模型运行。此设计允许单个部署高效处理纯文本工作负载，仅在需要时激活视觉功能。

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据澎湃新闻报道，近日，小米集团董事长兼 CEO 雷军在接受采访时表示，未来 5 年内，在一些限定场所可以实现真正意义的无人驾驶；但若要普通私家车在开放道路全场景「大撒把」，则还需要更多时间。