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其次，为了发展绿电，我们设计了绿证，把“绿色”的价值单独拎出来。按国家能源局《可再生能源绿色电力证书管理实施细则》，每发1000千瓦时可再生能源电量，就发1个绿证，按月核发。清洁能源企业可以把绿证卖掉，换回来的钱用来弥补部分发电成本。企业如果买了这张证，就说明自己用的电是绿电，可以对外宣传环保形象，出口产品也能满足国外的绿色要求。这其实是交易。
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第三，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
此外，从公开数据来看，比亚迪目前已建成闪充站4239座，年底目标是2万座，也就是说在约9个月内比亚迪还需新建超过15000座，平均每天落地55座以上。
最后，02 中国首提“智能经济新形态”
另外值得一提的是，为了发展绿电，我们设计了绿证，把“绿色”的价值单独拎出来。按国家能源局《可再生能源绿色电力证书管理实施细则》，每发1000千瓦时可再生能源电量，就发1个绿证，按月核发。清洁能源企业可以把绿证卖掉，换回来的钱用来弥补部分发电成本。企业如果买了这张证，就说明自己用的电是绿电，可以对外宣传环保形象，出口产品也能满足国外的绿色要求。这其实是交易。
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